广州车展上，各车企搭载激光雷达的车型集体秀肌肉。值得注意的是，大多数车企采用的第一代激光雷达目前还处于待交付阶段，而更硬核的第二代激光雷达已实现量产上车，这场激光雷达的迭代升级之争预示着智能驾驶竞赛进入高阶角逐赛道。

广汽埃安最新亮相的旗舰SUV，AIONLXPlus，就搭载3颗了第二代智能可变焦激光雷达，相比第一代激光雷达，在感知范围、感知精度、反应速度上全维进化，再加上配备35个“全副武装”的智能驾驶感知元件，AIONLXPlus因此成为广州车展智能电动汽车的热门看点。

3颗第二代智能可变焦激光雷达，开启高阶智驾之“眼”

激光雷达的工作原理是发射、反射和接收红外光束来探测物体，通过计算发射和收到回波的往返飞行时间来确定目标对象的方位和距离，这个原理也被称为“时间飞行法”（“时差法”）。配合软件算法，智能汽车就能捕捉到探测目标线、面、体等各种相关的丰富参数，建立起三维点云图，最终绘制出实时、完整的环境地图。

由于激光雷达不易受环境光变化的影响，白天、黑夜都具备很强的适应性，而且能精准捕捉小尺寸障碍物的三维信息，相比单纯依赖摄像头更具可靠性，因此成为车企提升智能驾驶技术的当红选择。

激光雷达的应用和技术的迭代升级最核心的目标始终是强化智能驾驶判断的准确性，提升驾驶体验和安全性。那么相比第一代激光雷达，第二代的先进性在哪？

第一代激光雷达包括一维机械旋转式激光雷达和一维转镜式激光雷达，采用的扫描方式都是一维电机扫描架构，也就是电机承载所有激光收发元件一起旋转扫描，或者承载激光反射镜旋转扫描。这两种方案的局限性在于激光收发单元固定不可变，导致扫描线束分布和最高帧率也固定不可调。而理论上，激光线束捕捉到的障碍物信息越丰富，点云密度也就越高，分辨率越高，智能驾驶判断也就越准确。

AIONLXPlus搭载的第二代智能可变焦激光雷达来自速腾聚创M1车规级智能固态激光雷达。对比市面上其他机械式激光雷达或混合固态激光雷达，M1的进阶之处在于其智能“凝视”功能。应用二维MEMS智能扫描芯片，M1对激光光束实现了更加精准的控制，可以任意改变激光光束横向和纵向的扫描速度，从而改变扫描形态。并且可基于不同驾驶场景动态调节ROI区域的角度范围、分辨率大小。且响应速度极快，在收到指令后的下一帧即可完成切换。这意味着M1所能搜集到的障碍物点云信息更加丰富、精细。

在高速场景下，车速快，车距大，智能驾驶系统最需要注意的是正前方远处的车辆和小尺寸障碍物。在远场“凝视”模式下，第二代激光雷达可将ROI区域内的垂直分辨率从0.2°提升到0.05°（主流第一代固定0.2°），障碍物点云成像密度进而提升4倍，最远探测距离可达m。并且大大提升了对前方小尺寸障碍物的感知，精准捕捉远距离锥桶、凹凸路面等，超远距离预判风险，提前进行减速、变道，让高速自动驾驶稳如老司机。

在城区拥堵场景下，车速快，车距小，智能驾驶需随时应对并行车辆加塞、电动摩托及行人、车辆横向穿梭等复杂多变的情况，需要激光雷达能快速响应环境变化。借助近场“凝视”功能，第二代激光雷达可将ROI区域内的感知刷新率从10Hz瞬间提升到30Hz（主流第一代10Hz）。可动态调节且高速运转的刷新率让AIONLXPlus能够快速应对道路交通变化，快速识别加塞、鬼探头等突发情况，先人一步完成TJP跟车功能。

综上，对比第一代激光雷达，第二激光雷达无疑在在感知范围、感知精度、反应速度上有了极大的提升，其应用对于强化智能驾驶性能，提高驾乘体验有着革新性意义。此外，据官方信息，第二代激光雷达也实现了成本可控，同级搭载1颗第一代激光雷达的成本，AIONLXPlus搭载了3颗第二代激光雷达，交叉覆盖车辆周围°视野，环境感知尽收“眼”底。

35个顶级智能驾驶硬件，最强智驾组合，更高安全冗余

激光雷达负责锦上添花，而其他智驾感知元件的合力也至关重要。AIONLXPlus还配备了6个毫米波雷达、12个超声波雷达、8个自动驾驶高清摄像头、4个环视摄像头和2个独立高精定位模块，打造出行业最强的35个智驾硬件组合，堪称科幻级配置，从而带来了更高的安全冗余，可靠性也更有保障。

软件算力层面，广汽埃安还给这款承载旗舰重担的车型配备了华为高算力智能驾驶计算平台，可以充分完成对35个最强智驾硬件组合感知信息的计算和分析。最强智驾硬件组合与超强软件算力加持，AIONLXPlus给高阶智能驾驶标注了一个新的起点。

全场景领航辅助驾驶，纵横都市，游刃有余

基于最强智驾组合，AIONLXPlus也是埃安家族里首款搭载城市NDA领航辅助驾驶系统的车型，可以实现红绿灯路口直行、自主变道超车、红绿灯左右转弯、掉头及环岛通行等功能。高速NDA智能领航辅助系统方面，先进的感知硬件组合结合高精地图数据也带来了更流畅的自动加速、自动变道、上下匝道等体验。

为充分保障驾乘安全，AIONLXPlus还具备同级独有的HOD+DMS双重监测系统，HOD手握电容感应方向盘可以快速、灵敏地感知和判断驾驶员是否手扶方向盘，而DMS面部监测功能则能实时判断驾驶员是否出于困倦状态，及时干预，确保安全驾驶。

结语：作为广州车展智能纯电的热门看点，AIONLXPlus打出的科技王牌不只最强智驾，续航和加速同样是这款车绕不开的焦点话题。应用独家自研海绵硅负极片电池技术，实现了kmCLTC综合工况续航里程，AIONLXPlus可以说是全球首款实现超km续航的纯电车型。应用全球首创两挡双电机“四合一”集成电驱，AIONLXPlus还实现了2.9s的百公里加速成绩，再一次打破“中国最快车”的零百加速纪录。

匹配在智能、续航、加速三大板块全面拉满的科技值，在外观内饰、智能座舱方面AIONLXPlus也做到了步调一致。新增天际灰、脉冲蓝两款高端车色，色彩随光影变化，时尚大气之外更添神秘、科幻。内饰新增启明星白主题，精致格调扑面而来。此外，采用最新ADiGO4.0智能物联系统，搭载7纳米8核高通座舱芯片，升级配备IBCM无感启动、全新AR实景导航、DMS+OMS座舱监控等跨代智能科技配置，AIONLXPlus由外到内，从视觉到体验都营造出了一款品牌旗舰该有的高级调性和豪华水准。

预计伴随多款搭载激光雷达的量产车密集上市，将正式进入城市NDA元年，全场景高阶自动驾驶时代即将到来。而AIONLXPlus作为全球首款搭载3颗第二代智能可变焦激光雷达，配备35个最强智驾硬件组合的纯电车型，在高阶智驾角逐赛道上已经先人一代。